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廣州機(jī)器人維修

廣州機(jī)器人維修

 詳情說明




廣州發(fā)那科機(jī)器人維修


發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法

 

   伺服 - 003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān) SRVO  003 Deadman switch released 

[現(xiàn)象] 在示教操作盤有效的狀態(tài)下,尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)。

[對策1]按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)并使機(jī)器人操作。 

對策2]更換示教操作盤。  

 

  伺服 - 021 SRDY斷開(組:軸:j SRVO  021 SRDY off (Group:i Axis:j) 

[現(xiàn)象] 當(dāng)HRDY斷開時(shí),雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因,SRDY處在斷開狀態(tài)。 (所謂HRDY,就是主機(jī)相對于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。SRDY是伺服相對于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止,通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警,如果檢測出伺服放大器的報(bào)警,主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警(SRDY斷開)。也即,此報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。) 

[對策1]確認(rèn)緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。

[對策2]存在著電源瞬時(shí)斷開的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開。

[對策3]更換緊急停止單元。

[對策4]更換伺服放大器。



保修

 

全新產(chǎn)品保一年;對于所有經(jīng)我們維修或銷售(舊件)的產(chǎn)品、項(xiàng)目,全保三個(gè)月(即在保修期內(nèi)無論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修)。如遇特殊情況的,我們會(huì)在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費(fèi)。

 

支持

 

在我們雙方都已經(jīng)相互了解,并且您每個(gè)月都有一定的交易時(shí),在您的維修品維修期間,只要我們庫存有同樣型號(hào)的成品,我們可以借給您無償使用,直至您的維修品修好;無論您是否跟我們合作過,有技術(shù)上的問題,您都可以通過電話向我們免費(fèi)咨詢,我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問題。

 

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