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佛山機(jī)器人維修

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 詳情說(shuō)明




佛山發(fā)那科機(jī)器人維修


發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法

 

      伺服 - 001 操作面板緊急停止 SRVO  001 Operator panel E-stop 

[現(xiàn)象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時(shí),主板(JRS11)-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。(注釋

[對(duì)策1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。 

[對(duì)策2]確認(rèn)面板開關(guān)板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。 

[對(duì)策3]如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。

[對(duì)策4]更換配電盤。 

[對(duì)策5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。   在采取對(duì)策6之前,完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。

[對(duì)策6]更換配電盤。  (注釋)SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或RDY LED熄滅時(shí),有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。(參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面)

 

  伺服-004 柵欄打開  サーボ-007 外部緊急停止

  伺服-204 外部(SVEMG異常)緊急停止

  伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷(面板PCB

  伺服-280 SVOFF輸入  

  伺服-002 示教操作盤緊急停止 SRVO 002 Teach pendant E-stop 

[現(xiàn)象] 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

[對(duì)策1]解除示教操作盤的緊急停止按扭。

[對(duì)策2]更換示教操作盤。


保修

 

全新產(chǎn)品保一年;對(duì)于所有經(jīng)我們維修或銷售(舊件)的產(chǎn)品、項(xiàng)目,全保三個(gè)月(即在保修期內(nèi)無(wú)論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修)。如遇特殊情況的,我們會(huì)在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費(fèi)。

 

支持

 

在我們雙方都已經(jīng)相互了解,并且您每個(gè)月都有一定的交易時(shí),在您的維修品維修期間,只要我們庫(kù)存有同樣型號(hào)的成品,我們可以借給您無(wú)償使用,直至您的維修品修好;無(wú)論您是否跟我們合作過,有技術(shù)上的問題,您都可以通過電話向我們免費(fèi)咨詢,我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問題。

 

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