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東莞機器人維修

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 詳情說明




東莞發(fā)那科機器人維修


發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

  

 

  伺服 - 021 SRDY斷開(組:軸:j SRVO  021 SRDY off (Group:i Axis:j) 

[現(xiàn)象] 當HRDY斷開時,雖然沒有其他發(fā)生報警的原因,SRDY處在斷開狀態(tài)。 (所謂HRDY,就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止,通常是由于伺服放大器發(fā)出報警,如果檢測出伺服放大器的報警,主機端就不會發(fā)出此報警(SRDY斷開)。也即,此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。) 

[對策1]確認緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實連接。

[對策2]存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。

[對策3]更換緊急停止單元。

[對策4]更換伺服放大器。  

 

  伺服 - 037 IMSTP 輸入(組:i SRVO  037 IMSTP input (Group:i) 

[現(xiàn)象] 輸入了外圍設(shè)備I/O*IMSTP信號。

[對策] 接通*IMSTP信號。 

 

  伺服 - 038 脈沖計數(shù)不匹配(組:軸:j SRVO  038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) 

[現(xiàn)象] 電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報警。 此外,在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時發(fā)出此報警。   確認報警歷史畫面,按照下面的不同情形進行檢查。 

[對策1]在與“伺服-222 沒有放大器”同時發(fā)生時,參閱伺服-222的項目。 

[對策2]對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時,有時會發(fā)生此報警。確認附加軸的設(shè)定是否正確。 

[對策3]在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時,或者退回主板的備份數(shù)據(jù)時,會發(fā)生此報警,應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。 

[對策4]在電源斷開中由于制動器的故障而改變姿勢時,發(fā)生此報警。在消除導(dǎo)致報警的原因后,重新執(zhí)行該軸的控制。 

[對策5]在更換脈沖編碼器后,重新進行該軸的控制。 

 

  



保修

 

全新產(chǎn)品保一年;對于所有經(jīng)我們維修或銷售(舊件)的產(chǎn)品、項目,全保三個月(即在保修期內(nèi)無論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修)。如遇特殊情況的,我們會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。

 

支持

 

在我們雙方都已經(jīng)相互了解,并且您每個月都有一定的交易時,在您的維修品維修期間,只要我們庫存有同樣型號的成品,我們可以借給您無償使用,直至您的維修品修好;無論您是否跟我們合作過,有技術(shù)上的問題,您都可以通過電話向我們免費咨詢,我們會盡力協(xié)助您解決問題。

 

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