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發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 230 鏈條1 (+24V)異常 SRVO - 230 Chain 1 (+24V) Abnormal
伺服 - 231 鏈條2 (0V)異常 SRVO -231 Chain 2 (0V) Abnormal [現(xiàn)象] 鏈條1(+24V)/鏈條2(0V)異常在操作箱/操作面板的緊急停止、示教操作盤的緊急停止、緊急時自動停機開關、柵欄開關、外部緊急停止、伺服ON/OFF開關、門開關中的其中一處發(fā)生。應以后面所示的方法確認報警歷史。 ·單鏈異常是在一側的鏈條處在緊急停止狀態(tài)而另一側的鏈條沒有處在緊急停止狀態(tài)下發(fā)生的。 ·發(fā)生報警的原因可能在于,觸點的熔敷、緊急時自動停機開關不到位的開啟、緊急停止開關只被按到一半、外部緊急停止等規(guī)定外的輸入等。 在檢測出單鏈異常時,應排除報警的原因,并根據(jù)后面所示的方法解除報警。在確認報警歷史之前,應保持報警的狀態(tài)。
[對策1]更換配電盤。
[對策2]更換緊急停止單元。
[對策3]更換伺服放大器。
[對策4]更換連接著配電盤~緊急停止單元(CRM64)、緊急停止單元~伺服放大器(CRM67)的電纜。 注釋) 在上述作業(yè)中排除硬件的鏈條異常原因后,在系統(tǒng)設定畫面上將鏈條異常的復位的執(zhí)行設為“Yes”(是)。最后,按下示教操作盤上的復位鍵。詳情請參閱后面所載的“解除鏈條異?!表撋系膬?nèi)容。
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