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發(fā)那科機(jī)器人控制柜

發(fā)那科機(jī)器人控制柜

 詳情說明




發(fā)那科機(jī)器人維修


發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法

  

 

   伺服 - 062 BZAL 報(bào)警(組:軸:j SRVO  062 BZAL alarm (Group:i Axis:j)  

[現(xiàn)象] 尚未連接脈沖編碼器的絕對(duì)位置備份用電池時(shí)發(fā)生此報(bào)警。  可能是因?yàn)闄C(jī)器人內(nèi)部的電池電纜斷線造成的。 

[對(duì)策] 在消除報(bào)警的原因后,將系統(tǒng)變量($MCR.$SPC RESET)設(shè)為TRUE,然后再接通電源。需要進(jìn)行控制。  

   伺服 - 050 CLALM 報(bào)警(組:軸:j SRVO  050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  

[現(xiàn)象] 在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動(dòng)扭矩變得異常大。  檢測出刀具沖突。) 

[對(duì)策1] 確認(rèn)機(jī)器人是否沖突,或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。

[對(duì)策2] 確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。

[對(duì)策3] 確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開啟。 

[對(duì)策4] 當(dāng)負(fù)載重量超過額定值時(shí),應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。 

[對(duì)策5] 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi),并確認(rèn)控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。

[對(duì)策6] 更換6軸放大器。

[對(duì)策7] 更換該軸的電機(jī)。

[對(duì)策8] 更換緊急停止單元。

[對(duì)策9] 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線(機(jī)器人連接電纜)。

[對(duì)策10] 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線(機(jī)構(gòu)部內(nèi)部)。 



保修

 

全新產(chǎn)品保一年;對(duì)于所有經(jīng)我們維修或銷售(舊件)的產(chǎn)品、項(xiàng)目,全保三個(gè)月(即在保修期內(nèi)無論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修)。如遇特殊情況的,我們會(huì)在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費(fèi)。

 

支持

 

在我們雙方都已經(jīng)相互了解,并且您每個(gè)月都有一定的交易時(shí),在您的維修品維修期間,只要我們庫存有同樣型號(hào)的成品,我們可以借給您無償使用,直至您的維修品修好;無論您是否跟我們合作過,有技術(shù)上的問題,您都可以通過電話向我們免費(fèi)咨詢,我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問題。

 

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