FANUC伺服驅動器故障
1)與FANUC交流伺服電動機AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模擬式交流速度控制單元。它是FANUC最早的AC伺服產品，速度控制單元采用正弦波PWM控制，大功率晶體管驅動。在結構形式上，可以分單軸獨立型、雙軸一體型、三軸一體型三種基本結構。單軸獨立型速度控制單元，常用的型號有A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；雙軸一體型速度控制單元，常用的型號有A06B-6050-H201/H202/H203等；三軸一體型速度控制單元，常用的型號有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多與FANUC 11、0A、0B等系統(tǒng)配套使用。
2)與FANUC交流S (L、T)系列伺服電動機配套的S (L、C)系列數字式交流伺服驅動器，它是FANUC中期的AC伺服產品，驅動器采用全數字正弦波PWM控制，IGBT驅動。其中，S系列用量最廣，規(guī)格最全；L系列只有單軸型結構，常用的型號有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有單軸型、雙軸型兩種結構，常用的單軸型有A06B-6066-H002-H006等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等規(guī)格。
作為常用規(guī)格，S系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結構，常用的單軸型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的雙軸型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等規(guī)格；常用的三軸型有A06B-6058-H331-H334等規(guī)格；多與FANUC 0C、11、15系統(tǒng)配套使用。
3)與FANUC α/αC/αM/αL系列伺服電動機配套的FANUC α系列數字式交流伺服驅動器，它是FANUC當前常用的AC伺服產品，驅動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數字正弦波PWM控制，IGBT驅動。FANUC α系列數字式交流速度控制單元有如下兩種基本結構形式：
①各驅動公用電源模塊(PSM)、伺服驅動單元(SVM)為模塊化安裝的結構形式，驅動器可以是單軸型、雙軸型與三軸型三種結構。
常用的單軸型有A06B-6079-H101~H106等，常用的雙軸型有A06B-6079-H201~H208等規(guī)格，常用的三軸型有A06B-6079/6080-H301～H307等規(guī)格，多與FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系統(tǒng)配套使用。
②電源與驅動器一體化(SVU型)的結構形式，各驅動器單元可以獨立安裝，有單軸型、雙軸型兩種結構，常用的單軸型有A06B-6089-H10l~H106等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B-6089-H201~H210等規(guī)格，多與FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系統(tǒng)配套使用。
4)與FANUC β系列伺服電動機配套的FANUC β系列數字式交流伺服驅動器，它亦是FANUC當前常用的AC伺服產品，采用電源與驅動器一體化(SVU型)的結構，驅動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數字正弦波PWM控制，IGBT驅動?？梢允褂肞WM接口、I/OLink接口，亦可以采用光纜接口。型號為A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多與FANUC 0TD、PM01等經濟型數控系統(tǒng)配套使用。
5)與FANUC αi系列伺服電動機配套的FANUCα i系列伺服驅動器是FANUC公司的最新產品，它在FANUC α系列的基礎上作了性能改進。產品通過特殊的磁路設計與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋，使轉矩波動極小，加速性能優(yōu)異，可靠性極高。電動機內裝有16000000脈沖/轉極高精度的編碼器，作為速度、位置檢測器件，使系統(tǒng)的速度、位置控制達到了極高的精度。 α i系列驅動器由電源模塊(PSM)、伺服驅動器(SVM)、主軸驅動器(SPM)等組成，伺服驅動與主軸驅動共用電源模塊，組成伺服/主軸一體化的結構。伺服驅動模塊有單軸型、雙軸型、三軸型三種基本規(guī)格。標準型(FANUC αi系列)為200VAC輸入，常用的單軸型有A06B-6114-H103~H109等，雙軸型有A06B-6114-H201-H211等，三軸型有 A06B-6114-H301~H304等。高電壓輸入型(FANUC α i(HV)系列)為400VAC輸入，常用的單
軸型有A06B--6124-H102~H109等，雙軸型有A06B-6124-H201-H211等，目前尚無三軸型結構。FANUC αi系列交流數字伺服配套的數控系統(tǒng)主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。
