FANUC 數(shù)控交流伺服驅動系統(tǒng)故障維修（二）
FANUC 0T
數(shù)控系統(tǒng)小范圍移動正常、大范圍移動出現(xiàn)劇烈振動的故障維修
故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。
分析與處理過程：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內）移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動；但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。
根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅動器本身應無故障，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。
考慮到機床為半閉環(huán)結構，維修時通過更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。
為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：
?。?）在伺服驅動器主回路斷電的情況下，手動轉動電動機軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動機正轉、反轉，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。
?。?）由于本機床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關即脈沖編瑪器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。 根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當于電動機實際轉動180°，因此，進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的C8存在不良。
按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據(jù)編碼器的連接要求（見下表），在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化，確認了編碼器的轉子位置檢測信號C8存在故障。
