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發(fā)那科機(jī)器人示教器維修

發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法

    伺服 － 021 SRDY斷開(kāi)（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［現(xiàn)象］ 當(dāng)HRDY斷開(kāi)時(shí)，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY處在斷開(kāi)狀態(tài)。 （所謂HRDY，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi)伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。SRDY是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警（SRDY斷開(kāi)）。也即，此報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。） 

［對(duì)策1］確認(rèn)緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。

［對(duì)策2］存在著電源瞬時(shí)斷開(kāi)的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開(kāi)。

［對(duì)策3］更換緊急停止單元。

［對(duì)策4］更換伺服放大器。

保修

全新產(chǎn)品保一年；對(duì)于所有經(jīng)我們維修或銷(xiāo)售（舊件）的產(chǎn)品、項(xiàng)目，全保三個(gè)月（即在保修期內(nèi)無(wú)論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修）。如遇特殊情況的，我們會(huì)在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費(fèi)。

支持

在我們雙方都已經(jīng)相互了解，并且您每個(gè)月都有一定的交易時(shí)，在您的維修品維修期間，只要我們庫(kù)存有同樣型號(hào)的成品，我們可以借給您無(wú)償使用，直至您的維修品修好；無(wú)論您是否跟我們合作過(guò)，有技術(shù)上的問(wèn)題，您都可以通過(guò)電話向我們免費(fèi)咨詢，我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問(wèn)題。

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東莞市科思創(chuàng)數(shù)控科技有限公司 

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