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與FANUC αi系列伺服電動機配套的FANUCα i系列伺服驅(qū)動器是FANUC公司的最新產(chǎn)品,它在FANUC α系列的基礎(chǔ)上作了性能改進。產(chǎn)品通過特殊的磁路設(shè)計與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋,使轉(zhuǎn)矩波動極小,加速性能優(yōu)異,可靠性極高。電動機內(nèi)裝有16000000脈沖/轉(zhuǎn)極高精度的編碼器,作為速度、位置檢測器件,使系統(tǒng)的速度、位置控制達到了極高的精度。 α i系列驅(qū)動器由電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動器(SVM)、主軸驅(qū)動器(SPM)等組成,伺服驅(qū)動與主軸驅(qū)動共用電源模塊,組成伺服/主軸一體化的結(jié)構(gòu)。伺服驅(qū)動模塊有單軸型、雙軸型、三軸型三種基本規(guī)格。標準型(FANUC αi系列)為200VAC輸入,常用的單軸型有A06B-6114-H103~H109等,雙軸型有 A06B-6114-H201-H211等,三軸型有A06B-6114-H301~H304等。高電壓輸入型(FANUC α i(HV)系列)為400VAC輸入,常用的單軸型有A06B--6124-H102~H109等,雙軸型有A06B-6124-H201-H211等,目前尚無三軸型結(jié)構(gòu)。FANUC αi系列交流數(shù)字伺服配套的數(shù)控系統(tǒng)主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。
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