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FANUC-α系列電源模塊PSM常見故障與處理方法
一、 PSM顯示--（兩橫），系統(tǒng)顯示401，各軸顯示DRDY OFF報(bào)警。 系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有SVM，SVM接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（--）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到*DRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)。
1．檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
2．檢查PSM的*ESP是否斷開，正常情況是短路的。如果開路，查外部*ESP電氣回路。
3．用萬用表檢查MCC進(jìn)線的三相200V（也有380V的高壓類型的）是否有缺相。
4．檢查MCC的觸點(diǎn)和線圈是否有故障。
5．觀察MCC是否吸合后馬上斷開，如果根本沒有吸合，再仔細(xì)聽PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明PSM本身是好的。更換繼電器，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源
6．檢查PSM，SPM，SVM之間的連接線是否連接錯(cuò)誤或連接不牢固。
7．更換電源單元控制板。如果手頭沒有，則將PSM送FANUC修理或更換。
二、 PSM-5.5或PSM-11的LED顯示01報(bào)警 電源模塊檢測(cè)到IPM模塊故障。
1．用萬用表檢查主回路的IPM模塊的U、V、W對(duì)+，-的導(dǎo)通壓降，如果有異常，更換IPM模塊。
2．如果更換IPM模塊后還有報(bào)警，將SPM單元送FANUC修理。
三、 PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED顯示01報(bào)警 檢測(cè)到主回路電流異常。
1．用萬用表檢查主回路的U、V、W對(duì)+，-的導(dǎo)通壓降，如果有異常，更換IGBT模塊。同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)板A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，6.2歐和10k歐，如果有阻值不對(duì)的，更換。
2．如果三個(gè)IGBT模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器MCC的觸點(diǎn)或線圈是否正常，如果不正常則須更換。
3．檢查SPM的控制板有一繼電器（在MCC插座的側(cè)面，很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴(yán)重，更換控制板。
四、 PSM顯示02報(bào)警。 控制板檢測(cè)到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇（24V）異常。
1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后裝上還有報(bào)警，更換風(fēng)扇。
3． 檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報(bào)警線，拔下有5V，如果電壓不對(duì)，更換控制板。
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