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發(fā)那科β12-3000is 系列電機(jī)銷售與維修

         FANUC 的交流伺服電機(jī)  與直流伺服電機(jī)相比，交流伺服伺服電機(jī)具有免維護(hù)，低損耗，體積小的特點(diǎn)，在現(xiàn)代控制領(lǐng)域已經(jīng)逐步取代了直流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)被廣泛地應(yīng)用到各個控制領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC 從80年代開始逐步使用交流伺服電機(jī)，從開發(fā)應(yīng)用到目前被廣泛使用的Alpha 系列伺服電機(jī)，經(jīng)過了三代的更新，從模擬的交流控制單元驅(qū)動的伺服電機(jī)，到S系列電機(jī)，從而又發(fā)展成為現(xiàn)在使用的交流Alpha 系列伺服電機(jī)，從伺服電機(jī)的性能上得到了提高，而電機(jī)的體積更小，特別是現(xiàn)在使用的Alpha 系列的伺服電機(jī)，電機(jī)的型號更全，并采用了磁更強(qiáng)的材料，伺服電機(jī)的反饋使用了高速高精度的串行位置編碼器，可以適用于各種不同的絲杠而不需要選定編碼器的線數(shù)，并且該系列具有標(biāo)準(zhǔn)系列，小慣量系列，中慣量系列，經(jīng)濟(jì)型的AC系列和高壓（380V）的HV系列電機(jī)等。

伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu) 

 FANUC交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子、編碼器三部分組成，使用在重力軸場合的電機(jī)還包括制動器部分，另外較大型電機(jī)還含有冷卻風(fēng)扇，輔助散熱來提高電機(jī)的使用性能。
 1、定子  定子部件αi、αis、αis(HV)主要是由硅鋼片疊壓而成，由鐵芯、銅線繞組、前法蘭組成。  
 2、轉(zhuǎn)子  轉(zhuǎn)子部件主要是由永磁磁鋼、鐵芯、軸三部分組成。轉(zhuǎn)子本身具有很強(qiáng)的永磁磁性，因此，F(xiàn)ANUC交流伺服電機(jī)屬于永磁同步電機(jī)類型。
 3、編碼器  在電機(jī)的后端裝有編碼器，用來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速及作為位置檢測信號。

伺服電機(jī)的型號

  
在電機(jī)定子表面有一黃色標(biāo)簽即電機(jī)銘牌，上面標(biāo)有電機(jī)型號如αiF12/3000，表示電機(jī)的系列、額定轉(zhuǎn)矩、最高轉(zhuǎn)速。

伺服電機(jī)的規(guī)格  

在電機(jī)的銘牌上，標(biāo)有電機(jī)規(guī)格如A06B-0243-B101，其中0243表示電機(jī)型號為αiF/3000,B1**中的1表示電機(jī)輸出軸型為光直軸，B**1中的1表示編碼器為相對編碼器。因此與發(fā)那科供應(yīng)商咨詢時，盡可能提供電機(jī)的規(guī)格號A06B-****-B***，才能了解電機(jī)的具體相關(guān)信息。
備注：αi、αiS、βi、βiS電機(jī)是由使用AC200-230V的放大器驅(qū)動的。  
      α(HV)i、α(HV)is電機(jī)是由使用AC400-460V的放大器驅(qū)動的。

伺服電機(jī)的主要安裝尺寸

（1）電機(jī)法蘭止口直徑的精度要求很高，相對應(yīng)的安裝電機(jī)的機(jī)床法蘭座的止口也要有止口精度要求。電機(jī)法蘭止口與機(jī)床法蘭止口采用過度配合方法安裝。如果采用間隙配合或機(jī)床法蘭止口加工時未達(dá)到精度要求，安裝時就無法保證電機(jī)軸與絲杠同心進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)軸承異響、斷軸等故障。  
（2）設(shè)計機(jī)床法蘭止口或選擇減速器的安裝止口高度要大于電機(jī)法蘭安裝止口高度，電機(jī)安裝到機(jī)床上后電機(jī)法蘭止口的端部不能碰到機(jī)床法蘭止口底部，即應(yīng)有間隙如果不注意碰到后仍強(qiáng)制安裝，將導(dǎo)致電機(jī)安裝面變形超差及電機(jī)軸與絲杠不同心等現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重時運(yùn)行一段時間就會發(fā)生軸承異響、電機(jī)斷軸等故障。  
（3）在安裝過程前必須把電機(jī)及機(jī)床法蘭止口、安裝面清理干凈，因?yàn)橹箍谑沁^渡配合，很小的毛刺都可能引起安裝不順暢，強(qiáng)行安裝有可能引起安裝不到位進(jìn)而引起電機(jī)軸承異 響、斷軸等故障。  
（4）帶鍵的電機(jī)，齒輪或皮帶輪的鍵槽與電機(jī)的鍵的配合采用過渡配合，同時要有防止齒輪或皮帶輪軸向竄動的措施，如果采用間隙配合且間隙過大，或防止齒輪及皮帶輪軸向竄動的措施不力，容易引起電機(jī)鍵槽變形、斷軸等故障。  
（5）電機(jī)短時運(yùn)行就發(fā)生軸徑跳超差變形、軸承異響，空載電流過大等故障時，需要進(jìn)一步核實(shí)計算安裝軸的總長度，避免電機(jī)軸端與其他物件發(fā)生直接干涉，同時不允許在電機(jī)安裝面與機(jī)床安裝面之間加裝沒有精度的墊圈來彌補(bǔ)設(shè)計長度的缺陷。

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