伺服電機是目前驅(qū)動設(shè)備都會用到的重要部件之一，伺服電機有很多種類和品牌，其中以發(fā)那科、三菱的伺服電機應(yīng)用最廣。我們在使用伺服電機的時候常常因為使用時間過長而出現(xiàn)一些小故障，對于這些小故障小編進行了一些整理，雖然不如公司的專業(yè)維修人士，但也可以作為一個初步的了解。
伺服電機維修
觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)：
1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；
2、是無任何火花．無需修理；
3、有4個以上的極小火花,而且有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
換向器的修復(fù)：
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)：
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
（3）用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
（4）對齊過程結(jié)束。
