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FANUC系統(tǒng)900號(hào)以上報(bào)警時(shí)的處理對(duì)策


注:對(duì)于老規(guī)格型號(hào)的FS16/18-B的MAINCPU模塊中的SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí),產(chǎn)生910~913報(bào)警,F(xiàn)ROM模塊的SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí),產(chǎn)生914,915報(bào)警;對(duì)于新規(guī)格型號(hào)的FS16/18-B的FROM模塊中的SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí),產(chǎn)生914,915報(bào)警。

(一)、ALARM900

當(dāng)接通電源后,系統(tǒng)軟件、伺服軟件、宏程序等從FROM拷貝到DRAM,之后,這些程序要通過(guò)系統(tǒng)軟件的檢查(SUMCHECK),如果這些軟件被發(fā)現(xiàn)有損壞時(shí),ALARM900就會(huì)產(chǎn)生。當(dāng)此報(bào)警產(chǎn)生時(shí),F(xiàn)RAM/SRAM模塊可能損壞;或者DRAM可能損壞。

(二)、ALARM930,CPU中斷

MAINCPU板可能壞了;如果是進(jìn)行了一種特殊的操作后才出現(xiàn)該報(bào)警,那么有可能是軟件壞了。即使用新的MAINCPU板更換了,ALARM930仍然產(chǎn)生,請(qǐng)記下在顯示器的信息。

(三)ALARMPARITY(ALARM910~915)

如果SRAM奇偶校驗(yàn)發(fā)生錯(cuò)誤,在顯示器屏幕上顯示下列信息:

SYSTEMALARM

915SRAMPARITY(2N+1)

EAXEBXECXEDXESIEBPESP

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

SSDSESFSGSTRLDTREFLAGSVECTERRCERROR-ADDRESS

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

NMIC

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

ADRSxxxxxxxxx

原因:

1、RAM或RAM模塊本身有故障。

2、后備電池的電壓太低。

3、后備電池的回路有故障。

4、SRAM模塊與插槽的連接或插槽有故障。

5、奇偶報(bào)警檢測(cè)回路有故障。等等。

如果SRAM奇偶報(bào)警產(chǎn)生了,則:

第一、記下在顯示器屏幕上的信息,ADRS信息是非常重要的,這個(gè)數(shù)據(jù)表明當(dāng)奇偶報(bào)警產(chǎn)生時(shí)的SRAM的地址。

第二、記下當(dāng)SRAM奇偶報(bào)警產(chǎn)生時(shí)的情形,例如

1、正當(dāng)電源接通時(shí);

2、長(zhǎng)假后,這意味著很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有接通電源了;

3、正當(dāng)運(yùn)行時(shí);

4、特殊的操作后;

5、溫度高或低。

第三、先關(guān)電,后接通電源。如果奇偶校驗(yàn)報(bào)警還產(chǎn)生,同時(shí)按住RESET和DELETE兩鍵并接通電源,全部清除存儲(chǔ)器。

如果全部清除存儲(chǔ)器后,該報(bào)警仍然產(chǎn)生,在MAINCPU的RAM或RAM模塊可能有故障。但即使該報(bào)警已經(jīng)消除,請(qǐng)檢查確認(rèn)SRAM模塊和插槽之間連接。如果可能的話,請(qǐng)更換SRAM模塊。

1)當(dāng)主板為A16B-3200-0010時(shí),

0至512KB的存儲(chǔ)器區(qū)在主板上

ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH

700000H~7FFFFFH

512KB至2.5MB的存儲(chǔ)器區(qū)在FROM/SRAM模塊上

ADDRESS:400000H~5FFFFFH

模塊的型號(hào)為:A20B-2902-0080

A20B-2902-0090,93,94

2)當(dāng)主板為A16B-3200-0110,0160,0170,A16B-2202-0860時(shí),

0至256KB的存儲(chǔ)器區(qū)在FROM/SRAM模塊上

ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH

740000H~77FFFFH

7C0000H~7FFFFFH

模塊的規(guī)格型號(hào)為A20B-2902-0341,0343

A20B-2902-0410,0411

256KB至2.5MB存儲(chǔ)器區(qū)在SRAM模塊上

ADDRESS:700000H~73FFFFH

780000H~7BFFFFH

400000H~5FFFFFH

模塊的規(guī)格型號(hào)為:A20B-2902-0350,0351,0352

注:系統(tǒng)軟件、伺服軟件和用戶PMC程序都儲(chǔ)存在FROM/SRAM的FROM里,如果要更換FROM/SRAM,這些數(shù)據(jù)必須備份,并拷貝到新的FROM/SRAM里。如果在除MAINCPU板之外的板上的SRAM產(chǎn)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤,顯示器上顯示如下信息

SYSTEMALARM972NMIOCCURREDINOTHERMODULE

SLOT01

xxxxxxxxxxxxxx

SLOT數(shù)對(duì)于檢測(cè)哪塊PCB有故障是非常有幫助的,請(qǐng)按著在顯示器上顯示的槽數(shù)來(lái)更換印刷板。

(四)ALARM974(F-BUS錯(cuò)誤)

ALARM975(BUS錯(cuò)誤)

如果產(chǎn)生了ALARM974,ALARM975,在顯示器上會(huì)顯示如下信息:

SYSTEMALARM974F-BUSERROR(or975BUSERROR)

EAXEBXECXEDXESIEBPESP

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

SSDSESFSGSTRLDTREFLAGSVECTERRCERROR-ADDRESS

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

NMIC

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

ADRSxxxxxxxxx

如果該報(bào)警產(chǎn)生了,請(qǐng)記下在顯示器上顯示的信息,ADRS信息是非常有用的。這個(gè)數(shù)據(jù)表明當(dāng)該報(bào)警產(chǎn)生時(shí)的地址。

(五)對(duì)于FANUC16/18系統(tǒng)的MAINCPU板有四個(gè)紅燈和三個(gè)綠燈,綠燈顯示軟件狀態(tài),紅燈顯示軟件和硬件報(bào)警。

如果系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警,請(qǐng)首先檢查紅燈的狀態(tài),特別是當(dāng)系統(tǒng)不能在顯示器上顯示任何信息時(shí),是非常有幫助的。它們的意義如下:

1、系統(tǒng)急停

此指示燈點(diǎn)亮是由于DRAM奇偶校驗(yàn)產(chǎn)生錯(cuò)誤,SRAM奇偶校驗(yàn)產(chǎn)生錯(cuò)誤,PMC處理器產(chǎn)生報(bào)警等等。

2、系統(tǒng)FAIL錯(cuò)誤

當(dāng)電源接通后,系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)時(shí),該指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)電源接通后,每一塊印刷板上的CPU都去檢查各自的CPU外圍電路,例如,SRAM,DRAM等等,我們稱之為初始化,如果沒(méi)有任何錯(cuò)誤,CPU復(fù)位系統(tǒng)FAIL寄存器,該指示燈就熄滅。于是任何一塊印刷板不能初始化,該指示燈就點(diǎn)亮。

3、總線錯(cuò)誤或系統(tǒng)報(bào)警

在總線產(chǎn)生錯(cuò)誤報(bào)警或伺服產(chǎn)生WATCHDOG報(bào)警,該指示燈就會(huì)點(diǎn)亮。

4、其余印刷板的紅燈顯示


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