我國在20世紀80年代初期通過引進、消化、吸收國外先進技術,又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅動技術進行重大科技項目攻關取得了很大成果。
但由于產品可靠性等方面的原因,制約著我國數控機床的配套及應用,從而影響我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機床廠家也不得不選用國外的伺服系統(tǒng),使得國產數控機床在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢,更無心力開發(fā)市場需求的新品種,從而失去巨大的市場份額。從公開的統(tǒng)計資料來看,CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而,2012年來在國家不斷組織科技攻關的同時,一些民營高科技公司也為發(fā)展我國伺服驅動技術注入了新的活力。例如北京中寶倫自動化技術有限公司在國家沒有投入一分錢的情況下,以市場為導向,不斷開發(fā)新產品,1994年開發(fā)成功PDC系列直流伺服系統(tǒng),扭矩從1N·m至44.1N·m共有七個規(guī)格的寬調速直流伺服電機,采用國際上最新一代的功率器件——IPM、PWM控制,調制頻率達到15kHz,有效地克服了以往SCR控制時電流斷續(xù)所產生的換向火花對于換向器的燒蝕,可使碳刷壽命延長1倍以上。1997年底該公司又開發(fā)成功PAC系列交流伺服系統(tǒng),與蘭州電機廠引進德國Siemens公司1FT5系列的94個規(guī)格的無刷交流伺服電機相配套。
轉速系列有1,200r/min、2,000r/min、3,000r/min、4,000r/min、4,500r/min、6,000r/min,扭矩范圍0.15~90N·;2000年11月又根據市場需求,開發(fā)出PAC-P系列數字化位置型交流伺服系統(tǒng)。這些產品推向市場后,取得了很好的社會效益及經濟效益,得到北京第一機床廠、清華大學精密儀器廠、青海第一機床廠等廠家認可,與XA5750滑枕銑床、XA718立式銑床、XA2412/2410龍門銑床和XKA5032數控立式銑床、數控異型螺桿銑床、XKA8132/8140數控銑床等配套。除此之外,也應用于復合材料成型機械、汽車子午胎一段、二段成型及裁斷機械、衛(wèi)星風洞群控制、電子元件材料切割、編帶等領域。1980年,近200臺應用于國內各大汽車子午胎生產線,每日24h連續(xù)運行。除在國內應用外,從1997年開始,該公司部分產品由北京第一機床廠配套出口到德國、加拿大、澳大利亞等國家。
從1994年至今售出將近1000臺套交/直流伺服系統(tǒng),幾年來無一臺返修,根據該公司記錄數字來看,只有8臺均由于用戶接線錯誤而導致保險電阻、電源回路及接口元器件燒壞。使用中寶倫產品的用戶改變了對于國產伺服系統(tǒng)可靠性不好的看法。華中數控系統(tǒng)有限公司、珠峰數控公司、航天數控公司、中科院電工所等單位通過實施國家科技項目攻關,已能夠向各機床制造廠配套自身數控系統(tǒng)所需要的伺服系統(tǒng),還應用于一些老設備技術改造。洛陽軸承研究所自主研發(fā)高速電主軸,已應用于軸承磨床、印刷電路板銑、鉆等方面。